在gluLookAt中围绕X轴旋转相机外观（3个中心的arg）

Question

我将相机放在3D立方体中 -

public void display(GLAutoDrawable drawable) {
        ...
        glu.gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ);
        ...
}

看起来像那样 - （每种颜色 - 侧锁） -

现在我试图围绕X轴旋转和相机观察（三个centerX, centerY, centerZ） - 根据这个旋转公式 -

效果很好，直到达到Z的值变为负值的状态 - 之后相机的外观开始旋转到X轴的另一侧。

我向您展示了此错误范围内的(centerX,centerY,centerZ)值 -

1.0 -1.2817129 0.59767246 //ok
1.0 -1.3289262 0.4836895 // ok
1.0 -1.3660256 0.36602536 //ok
1.0 -1.3927287 0.24557555 // ok
1.0 -1.4088323 0.12325676 //ok
1.0 -1.4142138 -9.784749E-8 // ok for last time
1.0 -1.4088323 -0.12325695 // rotate to other side of X
1.0 -1.3927287 -0.24557574  // so on ... 

你如何建议我修复它并让它在360度以上旋转？

修改：

在这种情况下(upX,upY,upZ)是否应该轮换？

Answer 1

您需要围绕X轴旋转方向向量，即center - eye，而不是center。总体计算应为center = eye + Rot(center - eye)。