Question

我正在尝试将Point Cloud Library与Visual Studio一起使用。我下载了一体式64位安装程序Visual Studio 10并安装了它们。但是现在我无法在Visual Studio 2010上运行它，我在官方页面上尝试了教程而没有运气。

我想在我的解决方案的属性中添加包含和lib位置，以及.lib文件。

我之前用opencv做过这个，但对于PCL，我不知道我要添加哪些文件和文件夹。

还有什么.dll文件我必须添加到系统变量的路径。

Cmake不起作用，我不想使用它。

Answer 1

您必须在项目属性/配置属性/ VC ++目录/包含目录字段中将包含目录添加到项目中 - 在此处指定PCL/include的路径目录和所有第三方包含目录（请参阅PCL/3rdParty文件夹）
您必须在同一设置页面上添加库目录（库目录字段） - 在此处指定PCL/lib目录和所有非标题的路径 - 仅第三方文集（即Boost，Flann，VTK）
您必须告诉链接器您将使用哪些库。这可以在项目属性/配置属性/链接器/输入/附加依赖性字段中完成。添加您正在使用的所有库。最有可能的是，如果您使用的是基本功能以外的任何功能，则需要pcl_common，pcl_io，pcl_visualization以及其他一些功能。请注意将_release库添加到您的发行版配置中，并将_debug库添加到您的调试配置中（在您的情况下应该是64位配置）。
如果您打算同时使用这两种配置（调试和发布），请执行以上操作
将Be PCL/bin文件夹添加到系统路径变量中（您无需添加特定的dll文件，只需添加文件夹）。

Answer 2

首先，PCL和Visual Studio应该是相同的版本，32位/ 64位。
您需要将以下内容添加到Include目录（C / C ++ \ 一般）：

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6;
C:\Program Files\OpenNI\Include;
C:\Qt\4.8.0\include

您需要将以下内容添加到库目录中（接头/一般）：

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\lib\$(Configuration);
C:\Qt\4.8.0\lib;
C:\Program Files\OpenNI\lib;

您还需要添加以下对象（链接器/输入）：

openNI.lib
libboost_system-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_thread-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_49.lib
pcl_common_debug.lib
pcl_apps_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_io_ply_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_keypoints_debug.lib
pcl_octree_debug.lib
pcl_registration_debug.lib
pcl_sample_consensus_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_surface_debug.lib
pcl_tracking_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
vtkRendering-gd.lib
QVTK-gd.lib
vtkalglib-gd.lib
vtkCharts-gd.lib
vtkCommon-gd.lib
vtkDICOMParser-gd.lib
vtkexoIIc-gd.lib
vtkexpat-gd.lib
vtkFiltering-gd.lib
vtkfreetype-gd.lib
vtkftgl-gd.lib
vtkGenericFiltering-gd.lib
vtkGeovis-gd.lib
vtkGraphics-gd.lib
vtkhdf5-gd.lib
vtkHybrid-gd.lib
vtkImaging-gd.lib
vtkInfovis-gd.lib
vtkIO-gd.lib
vtkjpeg-gd.lib
vtklibxml2-gd.lib
vtkmetaio-gd.lib
vtkNetCDF_cxx-gd.lib
vtkNetCDF-gd.lib
vtkpng-gd.lib
vtkproj4-gd.lib
vtksqlite-gd.lib
vtksys-gd.lib
vtktiff-gd.lib
vtkverdict-gd.lib
vtkViews-gd.lib
vtkVolumeRendering-gd.lib
vtkWidgets-gd.lib
vtkzlib-gd.lib
OpenGL32.Lib

如果您使用Visual Studio 2012或2013，则无法使用PCL库。

Answer 3

当然你可以在VS2013 / VS2012中使用PCL。

我在VS2012中使用PCL和OpenCV。

从源代码编译PCL并不容易，但“All-in-one installers (PCL + dependencies)”的PCL版本1.6.0有点旧（仅适用于VS2008，VS2010）。这是最新的PCL1.7.2 for VS2013“一体化安装程序（PCL +依赖项）”download（密码：706c）

使用Visual Studio设置Point Cloud Library

3 个答案: