我有一个大小为m x n x 3的法线贴图，其中每个像素都有一个法线向量{Nx，Ny，Nz}。
我想通过旋转矩阵独立地旋转每个法向量。设R为大小为m x n x 3 x 3的旋转矩阵，其中每个像素的旋转矩阵大小为3 X 3。
我想将每个像素的旋转矩阵乘以法线向量以获得旋转 法向量。我正在寻找一种优化的方法来完成任务，因为循环每个像素可能不是最好的方法。
请帮忙!!
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我会尝试
res = sum( bsxfun(@times, map, R), 4 );
使用map m - 按 - n - 按 - 3法线向量，R加m - by- { {1}} - 按 - n - 按 - 3每个向量的轮换次数。
考虑到这一点，您可能需要使用3
permute或者，正如Harshit所说：
res = sum( bsxfun(@times, map, permute(R, [1 2 4 3]) ), 4 ); % transposing the vectors