Question

我做了一个简单的迷宫搜索算法，盲目地进入细胞的每个方向检查目标是否已找到。它可以找到目标，但解决方案仍然很糟糕，因为它在找到目标时不会终止其他递归调用并且它绘制了它已经走过的所有路径，而不仅是通往目标的一条可能路径。我怎么能改善这个？

伪代码中的基本算法是这样的：

function searchMaze(start_point, end_point, maze) {

 // If current point is goal I would like to abort other recursive calls
 if(start_point.equals(end_point)) {
   pathFound = true;
   drawPathInArray(); 
    return;
  }
 else {
    // if current point is not inside the array
   if(start_point_not_within_array)
   return
   else {
     // if current point is a wall or a cell that has already been visited
     if(cell_is_wall || cell_is_visited)
       return;
      else {
           // mark cell as possible path
           markCellInPathArray("#");
           setCellVisited();
           searchMaze(left_from_start_point, end_point, maze);
           searchMaze(right_from_start_point, end_point, maze);
           searchMaze(above_start_point, end_point, maze);
           searchMaze(below_start_point, end_point, maze); 
      }
   }
  }
}

Answer 1

让函数返回一个布尔值。每当您找到目标的路径时，返回true，否则返回false。一旦从一个递归调用中获得返回值true，就返回。

所涉及的更改将是适当的返回语句，并将您的4个递归调用更改为：

if (searchMaze(left_from_start_point, end_point, maze))
  return true;
if (searchMaze(right_from_start_point, end_point, maze))
  return true;
if (searchMaze(above_start_point, end_point, maze))
  return true;
if (searchMaze(below_start_point, end_point, maze))
  return true;

另外，你最后不应该有setCellNotVisited()吗？

注意：我看到你已经有一个pathFound变量（可能是一个类变量）。在这种情况下，Marco的解决方案可能更受欢迎，但最好将其更改为返回值。

Answer 2

您应该将标志添加到每个递归调用中：

pathFound = pathFound || searchMaze(left_from_start_point, end_point, maze);
pathFound = pathFound || searchMaze(right_from_start_point, end_point, maze);
pathFound = pathFound || searchMaze(above_start_point, end_point, maze);
pathFound = pathFound || searchMaze(below_start_point, end_point, maze);

如果pathFound为true，则忽略调用。

Answer 3

在else块中，如果为

设置为true

1) cell_is_wall when wall is visited 
2) set start_point_not_within_arrary when it is not in the array

那么你的代码应该可行。其他递归调用将由您已经拥有的这些条件检查处理。

改善迷宫搜索

3 个答案: