AllFramesReady事件是否提供同步的颜色框架和深度框架？

Question

我是Kinect的新手，最近尝试使用C＃分别以PNG和二进制格式保存彩色帧和深度帧，以备将来使用。此任务的一个关键要求是彩色帧和深度帧同步，即两个帧应对应于相同的逻辑场景。

我知道AllFramesReady事件可以同时提供彩色帧，深度帧和骨架，但这些帧是否同步？检查保存的帧后，结果发现它们移动了大约两到三帧。这是可以接受的吗？

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Answer 1

AllFramesReady事件将为您提供最匹配的可用帧。如果您以30帧/秒的速度运行颜色和深度，则AllFramesReady事件将以30帧/秒的速度触发。如果您以较低的帧速率运行颜色，AllFramesReady将以较慢的速率触发（并且您将错过任何与颜色帧无关的深度帧）。

Source

有关于AllFramesReady事件的tutorial，用于在颜色，深度和骨架帧之间同步数据。