Question

我有一张图片，里面有一些形状。我使用霍夫线检测到了线条。如何检测哪些线是平行的？

Answer 1

笛卡尔坐标系中的线方程：

y = k * x + b

如果k1 = k2，则两条线y = k1 * x + b1，y = k2 * x + b2是平行的。

因此，您需要为每条检测到的线计算系数k。

为了唯一识别线的等式，您需要知道属于线的两点的坐标。

找到HoughLines（С++）后的行：

vector<Vec2f> lines;
HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );

你有矢量线，它存储极坐标中检测到的线的参数（r，theta）。您需要在笛卡尔坐标中传输它们：

这里是C ++的例子：

for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
  float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
  Point pt1, pt2;
  double a = cos(theta), b = sin(theta);
  double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
  pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b)); //the first point
  pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a)); //the first point
  pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b)); //the second point
  pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a)); //the second point
}

获得这两行后，你可以计算出它的等式。

Answer 2

HoughLines以极坐标返回其结果。所以只需检查角度的第二个值。无需转换为x，y

def findparallel(lines):

lines1 = []
for i in range(len(lines)):
    for j in range(len(lines)):
        if (i == j):continue
        if (abs(lines[i][1] - lines[j][1]) == 0):          
             #You've found a parallel line!
             lines1.append((i,j))


return lines1

Python openCV检测并行线

2 个答案: