如何估算给定点之间的距离？

Question

我的值为P1，P2，P3，P4，屏幕点（x，y）和经度，纬度。除此之外，我有一个摄像头（带有lat，长），摄像头的高度（1.6m（恒定））和摄像头的方向（轴承，俯仰，滚动）。我还有相机的水平视角和垂直视角：）

现在我想计算PX（lat，long）在我的显示器上的估计位置（如果它可见）。

如何获得给定PX（lat，long）的P（？，？）？ （图中的紫色点）这似乎是可能的，因为我知道我的相机的角度，我有四个顶点。但我不知道如何解决这个问题。

我需要一个基于这四个顶点的函数，它可以将（lat，long）转换为（screenX，screenY）。

我有一个公式，可以将（screenX，screenY）转换为（lat，long），但是我无法反转这个公式。所以，如果需要除了顶点之外的其他点，我可以计算它们（但我不能简单地将这个公式用于我的屏幕中的每个像素......那将是每100毫秒一百万个方法调用......）

Answer 1

所以我可能在你的另一个帖子的评论中回答了这个问题，但最简单的方法是： 忽略屏幕边缘的GPS坐标 - 通常将所有内容转换为相机作为原点的坐标空间，并确定其他对象的位置，使用短距离调节好的方法获取GPS坐标之间的相对距离，像Haversine公式

获取投影中心与要显示的对象之间的相对影响。

您可以确定轴的视角。您可以在两个轴上确定虚拟对象与投影中心（相机指向的方向）之间的相对方位。你知道你的屏幕分辨率。

如果Alpha是您的视角的一半（对于给定的角度），并且Beta是您的投影中心和您想要在屏幕上找到的对象之间的相对方位，那么屏幕上的点大致由

tan（beta）/ tan（alpha）*（该轴中半个屏幕的像素数）

显然，您需要添加逻辑来捕捉屏幕外的投影，无论投影中心是左侧还是右侧，以及是否有某些东西（投影本身不处理z距离）。