Question

所以我有这个结构：

simpleConnect.cpp（包含main）调用feature_extract.cpp

feature_extract.cpp（在这里做一些事情，返回simpleConnect）

ThesisHeader.h（声明了feature_extract和所有包含等...）

现在......这些文件使用名为ARIA的库（用于移动机器人）和一组头文件 - EIGEN（用于矩阵操作等）

我以前建议Aria的结构如下：

SOURCES=simpleConnect
all: $(SOURCES)

CFLAGS=-fPIC -g -Wall
ARIA_INCLUDE =-I/usr/local/Aria/include
ARIA_LINK=-L/usr/local/Aria/lib -lAria -lpthread -ldl -lrt


%: %.cpp
        $(CXX) $(CFLAGS) $(ARIA_INCLUDE) $< -o $@ $(ARIA_LINK)

但是我在调用函数feature_extract：

的行中收到此错误

对'feature_extract（......）'的未定义引用 collect2：ld重新出现1退出状态

据我所知，这与我没有告诉编译器feature_extract有...因为我不知道如何......

我尝试添加我在网上找到的作品，但无济于事，因此我来这里问。

是否有人能够修改makefile以便包含该文件以便能够编译？

感谢您的时间，帕特里克

Answer 1

此应用需要`feature_extract`。
您使用“SOURCES”来获取除源之外的其他内容。

CFLAGS=-fPIC -g -Wall
ARIA_INCLUDE =-I/usr/local/Aria/include
ARIA_LINK=-L/usr/local/Aria/lib -lAria -lpthread -ldl -lrt

app_name: simpleConnect.cpp feature_extract.cpp
    $(CXX) $(CFLAGS) $(ARIA_INCLUDE) $^ -o $@ $(ARIA_LINK)

如果有效，可以进一步改进。

Answer 2

感谢那些帮助过的人，我设法解决了这个问题。

我最后阅读了GNU make手册，它解决了我的问题。

https://www.gnu.org/software/make/manual/make.pdf

这是最终生效的最终makefile：

    CFLAGS=-fPIC -g -Wall
ARIA_INCLUDE =-I/usr/local/Aria/include
ARIA_LINK=-L/usr/local/Aria/lib -lAria -lpthread -ldl -lrt

edit : simpleConnect.o feature_extract.o
        $(CXX) $(CFLAGS) $(ARIA_INCLUDE) -o edit simpleConnect.o
feature_extract.o $(ARIA_LINK)

simpleConnect.o : simpleConnect.cpp ThesisHeader.h feature_extract.cpp
        $(CXX) $(CFLAGS) $(ARIA_INCLUDE) -c simpleConnect.cpp $(ARIA_LINK)

feature_extract.o : feature_extract.cpp ThesisHeader.h
        $(CXX) $(CFLAGS) $(ARIA_INCLUDE) -c feature_extract.cpp $(ARIA_LINK)

clean :
        rm edit simpleConnect.o feature_extract.o

Debian的Makefile - main中的函数调用

2 个答案: