当我将Arduino Mega ADK板连接到AOA Android应用程序时，一切都很好（最初），与ADK板的连接在两个方向上都完全正常。但是，如果屏幕旋转，有人回击，屏幕锁定等，当应用程序重新启动对USB管理器的openAccessory调用时，总是返回null。因此学生必须拔掉USB才能再次连接。
我已经发现问题与输入流有关，因为如果我没有启动线程来接收命令那么就没有问题了。然而，这不是一个真正有用的修复。 ：）
我只是将我的AccessoryActivity子类化为这样的应用程序......
https://github.com/ME435/LED-Toggle/blob/master/src/edu/rosehulman/ledtoggle/LedToggleActivity.java
它不健壮，但对学生来说非常简单。关于我的问题的想法？