Question

我有char数组和if语句的问题。

我试着这样做：

void Motors::manualMotion(int CycleDutyAzim,int CycleDutyPitch,char directionAzim[],char directionPitch[]){


    setCycleDutyA(CycleDutyAzim);
    setCycleDutyP(CycleDutyPitch);

    if(directionAzim=="FORW"){
        moveForwAzim();
    }else if(directionAzim=="BACK"){
        moveBackAzim();
    }else{
        Serial.println("FAIL");
        handbreakAzim();
    }

    if(directionPitch=="FORW"){
        moveForwPitch();
    }else if(directionPitch=="BACK"){
        moveBackPitch();
    }else{
        Serial.println("FAILED");
        handbreakPitch();
    }
}

我总是得到带有消息的serial.prints。我使用char而不是数组。为了正常工作，语法是什么。当我调用方法时，我给出了这个：

Motors::manualMotion(90,50,"FORW","BACK");

它不起作用。当我使用像F和B这样的一个字符时，它可以正常工作。

Answer 1

if (directionPitch == "FORW")

您无法使用==来比较字符串。

当您将数组传递给函数时，它会衰减为指向其第一个元素的指针。当您使用==进行比较时，它仅将指针的地址与字符串文字“FORW”的地址进行比较。这显然不是你想要做的。你想要的是比较字符串文字与指针指向的内容。

如果您需要比较c风格的字符串，则需要strcmp。

另一方面，为什么在C ++中使用char []而不是std::string呢？它可以为您节省手动内存管理的所有问题，您只需使用==进行字符串对象比较。

Answer 2

由于您无法按==比较C风格字符串，因此您应使用strcmp。

然而 arduino 没有STL，但是there is a port，那么你可以享受STL。另一种方法是使用std::string而不是C风格的字符串。

void Motors::manualMotion(int CycleDutyAzim,int CycleDutyPitch,
const std::string &directionAzim, const std::string &directionPitch) { // ...

Answer 3

C / C ++ char * ==不符合您的想法，而是使用strcmp/stricmp/strncmp等。不要担心，常见的错误，特别是如果您习惯使用固有字符串类型的语言。

另外，您可以考虑枚举类型而不是传递字符串。

Answer 4

if (variable == value)只能用于比较简单类型，字符，整数。字符数组不是简单类型，因此您需要一个函数来进行比较。 strcmp或stricmp将为您效劳。

Answer 5

这不是比较C风格字符串的方式，您应该使用strcmp()或类似字符串。当你这样做

directionAzim=="FORW"

您正在比较指针。

char directionAzim[]

原型中的

也可以写成：

char *directionAzim

和"FORW"的类型为const char *。所以，如果你要通过：

Motors::manualMotion(90,50,"FORW","BACK");

不安全，因为没有什么可以阻止该函数尝试更改文字（这可能会导致程序崩溃）。你的原型应该是这样的：

void Motors::manualMotion(int CycleDutyAzim,int CycleDutyPitch,
   const char directionAzim[], const char directionPitch[]);

Answer 6

你应该使用字符串比较。以这种方式不存在数组比较。 C ++不会仅仅因为char数组是一个以空字符结尾的字符串而进行以空字符结尾的字符串比较。 char[] int[]不会在此问题上获得特殊待遇。

使用std::string之类的字符串类或使用strcmp。

Char数组和if语句语法

6 个答案: