我正在研究一种跟踪（跟随）飞行物体的可移动传感器。我在特定的帧间隔（dt = 40ms）进行简单的图像处理，在此期间我从中心找到物体的距离（dx）并计算速度（v = dx / dt）和加速度（a = dv / dt）并给出命令a，v到移动平台。
但是我发现由于噪音而计算速度有困难，它会给出错误的值。我追踪的物体的路径主要是抛物线/线性但非常高的速度。为了平滑这个速度，我使用了立方B样条但没有显着的改进。
任何建议..
立方b
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您的帧速率似乎是25fps并且足以跟踪对象。为了减少噪声的影响，您可以尝试应用像Gaussian这样的简单噪声滤波器。当然，这可能会引入一些性能问题，但您只能在最后一帧中检测到的对象区域尝试此过滤操作，希望您能获得更准确的结果。