OpenKinect Libfreenect中的K4W Python问题

Question

我已经从https://github.com/renewagner/libfreenect/tree/k4w-wip在Linux 11.10上安装了开放式kinect项目的K4W分支。我可以导航到目录libfreenect / build并运行命令：

sudo bin/glview

并且输出正常。

我还从libfreenect / wrappers / python安装了Python包装器，我可以成功导入库。但是，如果我运行一个简单的代码，如

import freenect
freenect.sync_get_depth() 

我保存为kinect1.py，然后使用命令sudo kinect1.py

运行

我收到以下错误：

  

错误：索引无效[0]

     

错误：无法打开设备1.）是否已插入？ 2.）阅读README

但是，我可以直接回到运行glview示例，它仍然可以找到。所以我必须错过Python包装器实现的东西。我希望有人可以提供帮助。