关于http://see.stanford.edu/see/lecturelist.aspx?coll=348ca38a-3a6d-4052-937d-cb017338d7b1的第2讲 在59:47你可以看到黑板上的最后一个公式:
$\bigtriangledown_A tr ABA^TC = CAB + C^TAB^T ... (1)$
以上(在黑板中间)有:
$\bigtriangledown_A tr AB = B^T ... (2) $
将(2)改为(1),将(2)中的$ B $替换为(1)左侧的$ BA ^ TC $,我们可以得到
$\bigtriangledown_A tr ABA^TC = \bigtriangledown_A tr A(BA^TC) = (BA^TC)^T = C^TAB^T$
其中缺少(1)中的$CAB$
一词。
有什么想法吗?
答案 0 :(得分:0)
表达式中有2个A,因此您需要应用产品规则。请参阅维基百科:http://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus#Scalar-by-matrix_identities