如何以全深度分辨率加速Kinect人脸跟踪

Question

我正在使用Kinect进行应用，我需要全深度分辨率。面部跟踪工作速度快（30 fps），深度分辨率为320x240。但是，当我切换到640x480时，我得到速度的三分之一（~10fps）。我试过，为脸部追踪提取320x240深度图像（每隔一列和每行），但我没有检测到任何脸部。

depthImageSmall = new short[this.depthImage.Length/4];
  for (int y = 0; y < 240; y++)
    for (int x = 0; x < 320; x++)
      depthImageSmall[y * 320 + x] = this.depthImage[y * 640 + x * 2];

如何加快面部追踪？

谢谢