Question

有没有办法计算四元数（XYZW）旋转前的XYZ位置，最好是使用GLM？

我知道Quat旋转和我想要计算前面位置的物体的位置。

我知道如何计算旋转矩阵前面的位置，其中你有一个前向量，向上向量和向右向量，但在这种情况下我只有XYZW值（其中W总是0，我从来没有看到它是becomming 1 ..？）

非常简短：我拥有的数据：Quat (X Y Z W)和Position(X Y Z)，我想计算PositionInFront(Position, Quat, Distance, &X, &Y, &Z)

如何实现这一目标？

我尝试了一个强制转换为3x3矩阵并执行Up，Right，Front（因为3x3矩阵转换是这些值，对吗？）计算但它们没有返回正确的位置。

或者是否可以确定物体Z角？（仅绕世界Z /高度轴旋转）

Answer 1

似乎车辆中还有2个四元数结构我忘记使用了。这3个是Front，Right，Up计算公式所需的全套：

    float offX = 10.0f;
    float offY = 0.0f;
    float offZ = 0.0f;

    float x = offX * info.Rotation.Front.x + offY * info.Rotation.Right.x + offZ * info.Rotation.Up.x + info.Pos.x;
    float y = offX * info.Rotation.Front.y + offY * info.Rotation.Right.y + offZ * info.Rotation.Up.y + info.Pos.y;
    float z = offX * info.Rotation.Front.z + offY * info.Rotation.Right.z + offZ * info.Rotation.Up.z + info.Pos.z;

    float Angle = (atan2(x-info.Pos.x, y-info.Pos.y) * 180.0f / PI);

使用GLM确定四元数前面的位置？

1 个答案: