Question

我正在尝试将函数传递给GLUT，回调glutSpecialFunc。

当我尝试将静态函数（specialKeyProcessor）传递给它时，它工作正常。

当我将此函数移动到专门处理键盘相关函数的类（KeyBoardMovement）时，它似乎不起作用：

.... KeyboardMovement键盘; .... glutSpecialFunc（keyboard.specialKeyProcessor）;

弹出错误：必须调用对非静态成员函数的引用。

我不明白这个错误，因为我看不到放在不同地方的同一个功能之间有什么区别。

Answer 1

glutSpecialFunc函数设置每个窗口的回调。如果您使用的是OpenGLUT，它还允许您使用glutSetWindowData将某些数据与每个窗口相关联。

因此，你可以创建一个像这样的全局填充函数：

void specialKeyProcessor(int key, int x, int y) {
    KeyboardMovement *keyboard = static_cast<KeyboardMovement *>(glutGetWindowData());
    keyboard->specialKeyProcessor(key, x, y);
}

并使用glutGetWindowData关联键盘处理程序：

glutSetWindowData(static_cast<void *>(&keyboard));

如果您需要存储多个窗口数据，则可以存储指向特定于窗口的struct的指针，其中包含每个窗口特定数据的字段。

如果您不使用OpenGLUT，可以考虑为全局数据创建std::map映射窗口ID。然后，您可以采用与上述类似的方法来获取特定于窗口的数据。

Answer 2

C ++不支持闭包，这意味着它不能将类实例与方法一起转换为函数指针，调用时将执行类实例的方法。

不幸的是，GLUT不像大多数其他C回调API那样支持数据感知回调。所以要么编写一个包装函数，它将调用类的全局实例，或者使用一个名为“ffcall”的库来使用一些非常脏的技巧，这些库实际上可以在运行时创建新函数，这些函数可以被参数化并充当你可以传递给GLUT的一个闭包。但那真是黑暗的东西，正确的事情就是放弃GLUT。

使用非成员方法作为GLUT中的回调

2 个答案: