从Android开发人员站点使用状态栏通知代码时出错

Question

我在developers.android.com上找到了以下代码，但是AIDE标记出某些错误。我该怎么做才能解决这些错误？

TaskStackBuilder实体表示不明确的导入类型（其中2个）

StackBuilder的未知类型的变量（其中3个）

未知实体StackBuilder（其中3个）

NotificationCompat.Builder myBuilder = new NotificationCompat.Builder(this) 
    .setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher) 
    .setContentTitle("My notification") 
    .setContentText("Hello World!"); 

Intent resultIntent = new Intent(this, MainActivity.class);
TaskStackBuilder stackBuilder = TaskStackBuilder.create(this); 
stackBuilder.addParentStack(ResultActivity.class); 
stackBuilder.addNextIntent(resultIntent); 

PendingIntent resultPendingIntent = stackBuilder.getPendingIntent( 0, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT ); 
myBuilder.setContentIntent(resultPendingIntent); 

NotificationManager mNotificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE); 
mNotificationManager.notify(mId, myBuilder.build());