我想将检测到的面部矩形转换为3D坐标。我有网络摄像头的内在参数和头部尺寸，如何使用投影方程确定深度Z？
x = fx X / Z + u
y = fy Y / Z + v
我知道fx fy和u v是内在参数，X Y由我的头部尺寸给出，x y由检测到的面部矩形给出。似乎只有一个等式足以确定Z.如何使用它们？或者我错了？
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你是正确的，你并不严格要求他们两个来计算深度。但是，您可能希望同时使用它们来提高准确性。
要记住的另一件事是，如果您的相机没有垂直观察您测量的平面物体（例如脸部），则一个或两个测量值可能对计算深度没有用。例如，如果您的相机正在查看矩形，则只有宽度可以很好地衡量深度，因为高度会被视角压缩。我不认为这对于你的面部检测器很重要，因为面部的比例无论如何都是固定的？