在OpenCV中围绕图像中心旋转，缩放和平移

Question

我真的希望这不浪费任何人的时间，但我遇到了一个小问题。我能够使用以下内容构建转换矩阵：

M = 
s*cos(theta)        -s*sin(theta)       t_x
s*sin(theta)        s*cos(theta)        t_y
0                   0                   1

如果我为theta，s（scale）和tx / ty提供正确的值，然后将此矩阵用作cv :: warpPerspective的参数之一，则此方法有效。问题在于该矩阵围绕（0,0）像素旋转，而我希望它围绕中心像素旋转（cols / 2，rows / 2）。怎样才能将中心点旋转到这个矩阵中？

Answer 1

两种可能性。第一种是使用函数getRotationMatrix2D，它将旋转中心作为参数，并为您提供2x3矩阵。添加第三行即可完成。

第二种可能性是构建一个额外的矩阵，在旋转之前和之后翻译图片：

T = 
1 0 -cols/2
0 1 -rows/2
0 0 1

将旋转矩阵M乘以此旋转矩阵M以获得总变换-TMT（例如，使用函数gemm）并将其应用于warpPerspective。