GTX 4xx，5xx（Fermi）进行了动态调度，GTX 6xx（Kepler）切换到静态调度。
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我假设您在硬件中指的是静态/动态instruction scheduling。
动态指令调度意味着处理器可以在运行时重新排序各个指令。这通常涉及一些硬件，它们会尝试预测指令流水线中的最佳顺序。在您提到的GPU上，这是指为每个单独的warp重新排序指令。
GK110 Architecture Whitepaper中描述了从动态调度程序切换回静态调度程序的原因如下：
我们还寻找机会优化SMX经纱的功率 调度程序逻辑。例如，Kepler和Fermi调度程序都包含 用于处理调度功能的类似硬件单元，包括：
为长延迟操作（纹理和纹理）注册记分板 负荷）
交错间调度决策（例如，选择最佳经线） 其次是符合条件的候选人）
线程块级别调度（例如，GigaThread引擎）
然而，Fermi的调度程序还包含一个复杂的硬件阶段 防止数学数据路径本身的数据危害。一个多端口 注册记分板跟踪尚未注册的任何寄存器 准备好有效数据，并依赖检查器块分析 在多个完全解码的warp指令中注册使用 对记分牌，确定哪些有资格发行。
对于开普勒来说，我们认识到这些信息是确定性的（ 数学管道延迟不可变），因此它是 编译器可以在指令执行时预先确定 准备发布，并在说明中提供此信息 本身。这使我们能够取代几个复杂且功耗昂贵的产品 具有简单硬件块的块，用于提取预定义的块 延迟信息并用它来掩盖经线的资格 inter-warp调度程序阶段。
基本上，他们为了效率而交换芯片复杂性，即更简单的调度程序。但是现在可以通过编译器获取可能失去的效率，编译器可以预测最佳顺序，至少对于数学流水线而言。
至于你的最后一个问题，即在代码中可以做些什么来优化静态或动态调度的算法，我个人的建议是不使用任何内联汇编程序，只需让编译器/调度程序做它的事情。