Question

我要做的是使用OpenGL执行一些渲染，然后使用CUDA直接对渲染的RGB和深度组件执行一些只读后处理（计算），而不将数据复制到PBO。

为此，我创建了一个FBO，并为其附加了两个RBO（一个用于RGBA，另一个用于DEPTH）。

然后，我使用GL_RENDERBUFFER作为参数为每个RBO调用cudaGraphicsGLRegisterImage。对于颜色RBO cudaGraphicsGLRegisterImage返回cudaSuccess，但对于深度RBO，我收到一个cudaErrorInvalidValue。

我在论坛的某个地方读到过nvidia目前不支持CUDA为深度组件渲染缓冲区互操作，尽管它在文档中很好地存在。

我使用的是CUDA Toolkit 5.0，我有一张Quadro 2000卡。

有人成功完成了这项工作吗？

以下是一些代码摘录：

glGenRenderbuffers(1, &rbo_color);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rbo_color);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_RGBA, WIDTH, HEIGHT);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, 0);

if (cudaGraphicsGLRegisterImage(&resource_color, rbo_color, GL_RENDERBUFFER, cudaGraphicsMapFlagsReadOnly) != cudaSuccess)
    fprintf(stderr, "Error in registering rbo color with cuda\n");

glGenRenderbuffers(1, &rbo_depth);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rbo_depth);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_COMPONENT32F, WIDTH, HEIGHT);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, 0);

if (cudaGraphicsGLRegisterImage(&resource_depth, rbo_depth, GL_RENDERBUFFER, cudaGraphicsMapFlagsReadOnly) != cudaSuccess)
    fprintf(stderr, "Error in registering rbo depth with cuda\n");

Answer 1

我没有成功绑定深度缓冲区本身。解决此问题的方法是将深度像素值渲染到颜色缓冲区中，然后像这样绑定颜色缓冲区。您需要编写自己的着色器才能完成此任务。

Cuda Render Buffer Interop用于深度组件

1 个答案: