A *（A Star）算法输出所有可能的解决方案

Question

已知A星算法已完成。但是，我在网上搜索的所有实现似乎只返回第一个（最佳）解决方案。

例如，这个实现： A star algoritthm implementation

由于算法总是扩展具有最小f值的节点，并且当第一个节点是解决方案时实现似乎停止，如何调整上述代码以便输出所有（或第一个 n ）导致目标的路径，而不考虑重复操作（即一遍又一遍地包含相同操作的路径）？

Answer 1

这是完整的，这意味着它会找到一个解决方案，如果存在，但算法专门只返回一个路径。广度优先搜索将找到两个节点之间的所有非循环路径，但是：http://en.wikipedia.org/wiki/Breadth-first_search

更新 - 这是k-shortest路径算法，它将按照从最短到最长的顺序返回n（或在本例中为k）最短路径的列表。 http://code.google.com/p/k-shortest-paths/

Answer 2

对于所有路径，使用呼吸优先搜索可能更有意义。或者，如果要查找前n个最短路径，可以尝试Dijkstra's algorithm。