我有以下问题： 我已成功交叉编译了我的ALModule，一切正常，例如在Nao上工作，我可以使用ALProxy访问它。这只有我只有通过BIND_METHOD绑定到模块的方法并且不调用其他方法（没有绑定，因为不应该是公共的）时才有效。现在我试图找到一个解决方案，我有点坚持。
总结一下：我可以将ALModule成功交叉编译为libname.so文件并将其放在NAO上，但是一旦我的绑定方法使用了我创建的其他方法，模块就不会加载并且不会显示在模块寄存器中。
有人知道这个问题的解决方案吗？
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从未听说过这种问题。 当你在你的nao上手动启动naoqi时，你是否读过错误，为你提供有关装载问题的线索？
例如：你的方法是在另一个cpp而你忘了链接它......
如果它更复杂，您应该将源包发送到论坛......