FreeRTOS信号量

Question

以下是关于xSemaphoreTake（）函数的FreeRTOS api-reference http://www.freertos.org/a00122.html的摘录：

// See if we can obtain the semaphore. If the semaphore is not available
// wait 10 ticks to see if it becomes free.
if( xSemaphoreTake( xSemaphore, ( portTickType ) 10 ) == pdTRUE )
{
// We were able to obtain the semaphore and can now access the
// shared resource.

我的问题是：我是否已经拥有信号量或者我必须打电话 xSemaphoreTake( xSemaphore, (portTickType) 10 )明确表示：

// We have finished accessing the shared resource. Release the
// semaphore.
xSemaphoreGive( xSemaphore );
}

Answer 1

在您链接到的示例中，在if（...）正文中获取信号量。如果你是从那个例子中复制粘贴的，那么你可以确保在你的程序中同时拥有xSemaphoreTake和xSemaphoreGive。

Answer 2

调用xSemaphoreTake（）时，您不知道是否拥有xSemaphore信号量。如果它是空闲的，那么你的代码将继续执行，如果它在10个时钟内变为空闲，你的代码将继续执行而不会让OS调度程序让你失望（这是你的调用中指定的超时），如果xSemaphore在指定的超时后不可用，您的任务将进入阻塞状态，下一个具有更高优先级的就绪任务将执行。

你明确调用xSemaphoreGive并引用相同的信号量会在这里出现严重错误，如果你没有拥有它，发布它就没有意义。

Answer 3

  

我的问题是：我是否已经拥有信号量或者我必须将xSemaphoreTake（xSemaphore，（portTickType）10）明确地称为：

是的，如果输入if语句的主体，则您具有信号量。如果在阻塞时间（在你的情况下为10个滴答）之后信号量不可用（或在持续时间内给出），则xSemaphoreTake（xSemaphore，（portTickType）10）返回pdFALSE。