OSX上的ROS Groovy安装失败 - rviz和OGRE

Question

尝试在mac osx中安装ROS Groovy时，在http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/OSX/Homebrew/Source教程之后，我得到了

  

[60％]构建CXX对象src / rviz / CMakeFiles / rviz.dir / moc_widget_geometry_change_detector.cxx.o   构建CXX对象src / rviz / CMakeFiles / rviz.dir / moc_selection_panel.cxx.o   [61％]构建CXX对象src / rviz / CMakeFiles / rviz.dir / moc_tool_properties_panel.cxx.o   链接CXX共享库/Users/mllofriu/ros_catkin_ws/devel_isolated/rviz/lib/librviz.dylib   ld：找不到-lOgreMain的库   clang：错误：链接器命令失败，退出代码为1（使用-v查看调用）   make [2]： * [/Users/mllofriu/ros_catkin_ws/devel_isolated/rviz/lib/librviz.dylib]错误1   make [1]： [src / rviz / CMakeFiles / rviz.dir / all]错误2   make：* * [all]错误2

     

＆lt; ==无法处理包'rviz'：     命令'/opt/ros/groovy/env_cached.sh make -j4'返回非零退出状态2   命令失败，退出。

OgreMain似乎在OSX中不存在。我该怎么做才能解决这个问题？

Answer 1

Ogre是一个3D渲染引擎，不属于OSX（但在该平台上受支持）。 ROS项目在其可视化工具中使用Ogre作为渲染部分。

根据他们的网站，目前他们正在开发的ROS + Ogre构建过程存在问题，请比较ROS support ticket。

与此同时，您应该尝试列出here列出的其他两个构建选项，直到他们设法解决构建过程问题：

桌面安装（推荐）： ROS，rqt，rviz和机器人通用库
ROS-Comm :(裸骨） ROS包，构建和通信库。没有GUI工具。

另一种选择可能是自己编译Ogre，如果你能够完成任务。