Question

我定期向RC直升机发送数据，目前我正在使用NSTimer，时间间隔为30毫秒。现在由于NSTimer的不精确和ios的非实时性，我在样本时间上遇到了很大的差异。（前30毫秒中有5个数据包，4个循环后没有任何数据等）。是否有更精确的方法来处理ios中的数据采样和功能定时？

Answer 1

你可以做一些你通常在游戏中做的事情，以精细调整fps（并且还将逻辑和绘画分开以使其在任何fps中都能正常工作）。像这样的东西，并在后台线程中调用它：

- (void)updateLoop
{
    NSTimeInterval last = CFAbsoluteTimeGetCurrent();
    NSTimeInterval elapsed = 0;
    while (self.running) {
        NSTimeInterval now = CFAbsoluteTimeGetCurrent();
        NSTimeInterval dt = now - last;

        elapsed += dt;

        if (elapsed >= YOUR_INTERVAL) {
            //Do stuff
            elapsed = 0;
        }

        last = now;

        [NSThread sleepForTimeInterval:0.001]; //There is not NSThread yield
    }
}

ios中的“精确”采样周期

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