Question

我正在尝试通过C中的串行线发送数据。我怀疑我的问题在于我设置的选项，但我无法弄明白。

在下面的程序中，我发送字节0x79,0x80,0x81，但在另一端，我收到0x86,0x06,0x00

#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

/*
 * 'open_port()' - Open serial port 1.
 *
 * Returns the file descriptor on success or -1 on error.
 */
char SERIAL_DEVICE[] = {"/dev/ttyUSB0"};
struct termios options;

void open_port(int* fd)
{
    *fd = open(SERIAL_DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if (*fd == -1){
        /* Could not open the port. */
        perror("open_port: Unable to open serial port - ");

    } else 
        fcntl(*fd, F_SETFL, 0);

}

void send(int message[], size_t bytes_to_send, int* fd){
    int n,i;

    for(i=0;i<bytes_to_send;i++){
        printf("%x", message[i]);
    }
    n = write(*fd, message, bytes_to_send);
    if (n < 0)
      fputs("write() failed!\n", stderr);
}

int main(){

    int fd; /* File descriptor for the port */

    int message[] = {0x79, 0x80, 0x81};

    // load the options structure with the cuurent port options
    tcgetattr(fd, &options);        
    cfsetispeed(&options, B19200); // set in baudrate
    cfsetospeed(&options, B19200); // set out baudrate
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    // No Parity 8N1
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_iflag |= (IGNPAR | ISTRIP);

    //raw input and output
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;

    // Flush buffers and set new options
    tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options);

    open_port(&fd);

    int array_length = sizeof(message) / sizeof(message[0]);    
    int i;
    for(i=0;i<array_length;i++){
        printf("%x", message[i]);
    }

    send(message, array_length, &fd);

    close(fd);
    return 0;
}

Answer 1

你所有的termios东西都是无效的。您正在更改随机文件描述符的终端特征（fd未初始化），因为您在执行tcsetattr后打开串行端口。如果您在tcgetattr和tcsetattr来电时检查了错误，那么您会发现这一点。另外，如果你注意编译器发出的警告，你就会发现它。

然后，您的send功能存在两个问题：

它与send系统调用具有相同的名称。这在技术上是正常的，因为你的send覆盖了来自libc的send并且一切正常，但它令人困惑（当我第一次阅读我认为你使用send系统调用的代码时）并且危险（如果您在程序的其他地方使用send系统调用）。
它将int s的数组传递给write，但write需要一个字节数组。因此，当您尝试写入0x79时，最终会写入4字节0x00 0x00 0x00 0x79（对于big-endian 32位平台）或0x79 0x00 0x00 0x00（对于little-endian 32位平台）。

C中串行输出错误

1 个答案: