从单应性中查找相机方向，opencv

Question

如果我有一台已经校准的相机，那么我已经知道了失真系数和相机矩阵。并且我有一组点都在一个平面上，我知道这些点的真实世界度量和像素位置，我已经构建了单应性。

鉴于这种单应性，相机矩阵和失真系数，我怎样才能以最简单的方式找到相机姿势？可以通过使用openCV来解决。

我可以使用“DecomposeProjectionMatrix（）”函数吗？ 它只接受3x4投影矩阵，但我有一个简单的3x3单应性

Answer 1

在这个较旧的post中，你有一个方法。它是一种数学转换，为您提供姿势矩阵，即转换和旋转。