我正在开发一个Android应用程序，它通过蓝牙从车辆的Obd适配器读取Obd数据......我在初始化适配器时遇到问题。我按顺序发送了以下Obd命令来初始化obd：
有时这个命令我会收到BUSINIT：ERROR ..之后每个车辆命令（AT命令除外）都会重复相同的错误..
我想知道Exact初始化序列吗？
答案 0 :(得分：6)
看来你的obd初始化和obd协议选择失败了。您应该按照以下步骤操作：
AT D
AT Z
AT E0
AT L0
AT S0
AT H0
AT SP 0
当协议选择命令响应没有如下所列的任何错误时，您的连接就可以了，您可以请求新的命令，例如＆＃39; 0100＆＃39;命令。
<强>错误：
命令说明：
AT D - ＆gt;将all设置为默认值
AT Z - ＆gt;重置Obd
AT E0 - ＆gt;回声
AT L0 - ＆gt;换行
AT S0 - ＆gt;空间关闭
AT H0 - ＆gt;标题关闭
AT SP 0 - ＆gt;将协议设置为0＆＃34;自动＆＃34;，搜索所有协议并使用适当的协议连接该协议
对于AT SP命令，如果您知道您的车辆的obd接口协议，您可以选择除自动以外的特定协议并搜索所有可能的协议。您可以使用不同的输入：
协议参数：十六进制[0,1,2，...，B，C]
自动选择协议并保存。 AUTO - ＆gt; 0
41.6 kbaud SAE_J1850_PWM - ＆gt; 1
10.4 kbaud SAE_J1850_VPW - ＆gt; 2
5波特初始化 ISO_9141_2 - ＆gt; 3
5波特初始化 ISO_14230_4_KWP - ＆gt; 4
快速初始化 ISO_14230_4_KWP_FAST - ＆gt; 5
11位ID，500 kbaud ISO_15765_4_CAN - ＆gt; 6
29位ID，500 kbaud ISO_15765_4_CAN_B - ＆gt; 7
11位ID，250 kbaud ISO_15765_4_CAN_C - ＆gt; 8
29位ID，250 kbaud ISO_15765_4_CAN_D - ＆gt; 9
29位ID，250 kbaud（用户可调） SAE_J1939_CAN - ＆gt;甲
11位ID（用户可调），125 kbaud（用户可调） USER1_CAN - ＆gt;乙
11位ID（用户可调），50 kbaud（用户可调） USER2_CAN - ＆gt; ç
答案 1 :(得分：1)
＆＃34;在E0＆＃34;
＆＃34; AT L0＆＃34;
＆＃34; AT ST 00＆＃34;
＆＃34; AT SP 00＆＃34;
适合我。 还有一件事......我一个接一个地发送所有这些命令，延迟时间为500毫秒！没有延迟，初始化几乎每次都会失败，不要忘记，这是蓝牙，它需要更多的时间来发送和接收响应......
答案 2 :(得分：0)
如果硬件完全兼容OBD-II且汽车符合OBD-II标准，则初始化顺序应该有效。如果仍然在0100命令上出现错误，请检查点火开关是否已打开，硬件是否完全正常运行。
答案 3 :(得分：0)
0100是第一个到达实际车辆的命令。 AT命令是（ELM327）-chip。因此OBD连接器和汽车之间的通信出了问题。您的应用和连接器之间的连接很好。
Obdkey最有可能是关于OBD-II的兼容性。请尝试使用现有应用程序来证明，如果它不起作用，您的汽车或连接器出现问题。
顺便说一句：说明你有哪种obd-II适配器，也许你的车是有帮助的。答案 4 :(得分：0)
我只想把我的两分钱放进去。我最近开发了一个用C ++和LabVIEW开发的应用程序来与基于ELM-327的蓝牙模块进行通信，以便从我汽车的ECU中检索信息。有时初始化序列失败，有时它会起作用。我发现有时没有正确检测到ECU协议初始化的'关键字'字节。我认为我的蓝牙模块是问题，因为事实证明它是一个合法的ELM-327的中国克隆。我怎么知道的？如果您发出命令ATI，它将回复“ELM-327 ver.1.5”，并且根据制造商的说法，它们永远不会发布1.5版本= D
对我有用的是这样的事情：
BUSINIT：... ERROR响应意味着ELM-327无法完成ECU协议的启动顺序。此外，在发送OBD-II命令（如010C）之前，如果您可以使用ISO-9141-2或ISO-14230-4 KWP协议，则可以使用ATSI命令初始化通信。
如果在成功自动检测后将命令ATDP发送到ELM-327，您可以找到您的汽车使用的协议。
希望这有帮助。