如何将struct的struct与marshal.sizeof c#/ c ++结合起来

时间:2012-11-29 09:19:38

标签: c# c++ struct marshalling unions

问题是我正在尝试在我的c#programm中使用c ++结构。

我们正在使用Mail插槽与用户界面进行通信,由于其复杂性和使用年限,没有其他方法可以执行此操作,并且它已在全球1000多台计算机上运行。

我们的结构看起来像这样

// Message data
typedef struct _t_messageData
{
    t_messageHeader header;
    t_messageBody body;
    t_messageParameter parameter;
} t_messageData;

typedef struct _t_messageHeader 
{
    UCHAR  stx;
    UCHAR  packetType;
    USHORT packetCount;
    USHORT checksum;
    UCHAR  sourceAddress;
    USHORT sourcePID;
    UCHAR  destinationAddress;
    USHORT destinationPID;
    UCHAR  destinationNet;
    USHORT packetSequenceNumber;
    USHORT packetID;
} t_messageHeader;

// Message body
typedef struct _t_messageBody 
{
    char    order[4];
    USHORT  module;
    USHORT  station;
    USHORT  part;
    USHORT  position;
} t_messageBody;

// Message parameter
typedef union _t_messageParameter 
{
    t_internalProcessData internalProcess;
    char data[PACKET_DATA_SIZE];
} t_messageParameter;


typedef struct _t_internalProcessData
{
    USHORT command;
    UCHAR data[PACKET_DATA_SIZE-2];
} t_internalProcessData;

在c#中,所有尺寸都由这些值固定。

public const int PACKET_HEADER_SIZE = 17;
public const int PACKET_BODY_SIZE = 12;
public const int PACKET_COMPLETE_SIZE = 4204;
public const int PACKET_DATA_SIZE = PACKET_DATA_SIZE = 4175;

现在问题不在于标题或正文,管理起来非常简单。 问题在于工会。

class MailslotData
{
    // Message header
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
    public struct SMessageHeader
    {
        public byte stx;
        public byte packetType;
        public ushort packetCount;
        public ushort checksum;
        public byte sourceAddress;
        public ushort sourcePID;
        public byte destinationAddress;
        public ushort destinationPID;
        public byte destinationNet;
        public ushort packetSequenceNumber;
        public ushort packetID;
    };

    // Message body
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
    public struct SMessageBody
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
        public char[] order;
        public ushort placeHolder1;     // Old ModuleNbr
        public ushort station;
        public ushort part;
        public ushort placeHolder2;     // Old PositionNbr
    };

现在问题来了。工会。 使用Fieldoffset,我可以将字节数组和具有相同大小的struckt同时放在同一位置。

[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Pack = 1)]
public struct SMessageParameter
{
    [FieldOffset(0)]
    public SInternalProcessData strInternalProcess;
    [FieldOffset(0)]
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = PACKET_DATA_SIZE)]
    public byte[] data;
};

在以这种方式定义它时,我在CalculateChecksum()处获得了ArgumentException。 我用new声明我的结构,我只使用SInternalProcess,就像在这里看到的那样。

public void CreateInternalProcessMessage(ushort station, ushort part, ushort command)
{
    CreateMessageHeader(PACKETTYPE_SINGLE_PACKET, ADDRESS_USERINT, PID_USERINT, DESTINATIONNET_USERINT, 0);

    CreateMessageBody (INTERNAL_PROCESS_MESSAGE.ToCharArray(), station, part);

    messageData.parameter.strInternalProcess.command = command;
    messageData.header.packetCount += (ushort)Marshal.SizeOf (messageData.parameter.strInternalProcess.command);

    messageData.parameter.strInternalProcess.data = new byte[PACKET_DATA_SIZE - 2];

    messageData.parameter.strInternalProcess.data[0] = (byte)ETX;
    messageData.header.packetCount += 1;
    CalculateChecksum();
}

在CalculateChecksum()中,我将得到ArgumentException {“无法封送类型,因为嵌入数组实例的长度与布局中声明的长度不匹配。”}

你可以在这里看到图片。

  

//这是有照片但我没有足够声望的部分。   所以我得把它写下来。 :-(我会发布它尽快我的repu是10。   enter image description here

unsafe void CalculateChecksum()
{
    int i = 0;
    ushort checksum = 0;
    i = Marshal.SizeOf(messageData);
    i = sizeof(ushort);

    byte[] byteArray = new byte[Marshal.SizeOf(messageData)];


    fixed (byte* pArray = byteArray)Marshal.StructureToPtr(messageData, new IntPtr (pArray), false);

    // Calculate the checksum
    messageData.header.checksum = 0;
    for (byte u = 0; u < messageData.header.packetCount; u++)
        checksum += byteArray[u];

    messageData.header.checksum = checksum;
}
  

* messageData.parameter.data - &gt; 0x00cc1bfc   和   * messageData.parameter.strInternalProcess.data - &gt; 0x00cc1bfc

两个数据数组都指向相同的位置,这是错误的,因为ushort命令应该至少有2个字节的偏移量。

我的byte [] byteArray是4204

因此,在阅读了更多内容并尝试自己解决之后,我发现了两种可能的解决方案。 但是每个解决方案都有一个我无法解决的问题。

首先,我在所做的所有事情中做错了什么,或者对我发布的代码有一个简单的解决方案。

所以现在我会找到我想到的可能的解决方案,但我会在这篇帖子下单独发布。

感谢您的帮助。我很感激每一个答案,因为我现在已经停留了一个多星期,并且不知道还有什么可以尝试。

2 个答案:

答案 0 :(得分:0)

问题的可能解决方案有一个我无法解决的新问题。

我改变了:

的定义
    public byte[] data;   
    to look as followed
    public fixed byte data[PACKET_DATA_SIZE];

在这里你可以看到整个变化

public unsafe struct SInternalProcessData
{
    public ushort command;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = PACKET_DATA_SIZE - 2)]
    public fixed byte data[PACKET_DATA_SIZE - 2];
};

[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Pack = 1)]
public unsafe struct SMessageParameter
{
    [FieldOffset(0)]
    public SInternalProcessData strInternalProcess;
    [FieldOffset(0)]
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = PACKET_DATA_SIZE)]
    public fixed byte data[PACKET_DATA_SIZE];
};


public const int PACKET_HEADER_SIZE = 17;
public const int PACKET_BODY_SIZE = 12;
public const int PACKET_COMPLETE_SIZE = 4204;
public const int PACKET_DATA_SIZE = PACKET_COMPLETE_SIZE - PACKET_HEADER_SIZE - PACKET_BODY_SIZE;
//value PACKET_DATA_SIZE = 4175 

这解决了我在两个数据阵列指向同一位置时遇到的问题。 正如您在图片中看到的那样。但它会产生一个新问题。

ArgumentException

Type 'GettingStartedClient.MailslotData+SMessageData' cannot 
be marshaled as an unmanaged structure; no meaningful size or offset can be computed.

所以我玩了[MarshalAs(UnmanagedType)的设置。但我找不到可以正常工作的配置。

我使用结构中的子集测试了所有设置 Marshal.SizeOf(messageData.parameter.data)

所以这是我的问题,我需要一些帮助。

答案 1 :(得分:0)

  

输入'GettingStartedClient.MailslotData + SMessageData'不能   作为一个不受管理的结构编组;没有意义的大小或偏移可以   计算。

     

所以我玩了[MarshalAs(UnmanagedType。)但我的设置   找不到可以正常工作的配置。

现在我知道为什么了。 因此,了解背景使一切都清楚。 我试图掩饰一个固定的数组。 mashel所做的是重新排列结构,使其看起来像你决定要看一样。 mashal命令无法使用固定数组。

所以解决方案非常简单。删除mashaling和voilà。一切正常。

[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = PACKET_DATA_SIZE, Pack = 1)]
public unsafe struct SInternalProcessData
{
    [FieldOffset(0)]
    public ushort command;
    [FieldOffset(1)]
    public fixed byte data[PACKET_DATA_SIZE - 2];
};

[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = PACKET_DATA_SIZE, Pack = 1)]
public unsafe struct SMessageParameter
{
    [FieldOffset(0)]
    public SInternalProcessData strInternalProcess;
    [FieldOffset(0)]
    public fixed byte data[PACKET_DATA_SIZE];
};