Question

My Plane类有两个字段：

public Vector3 Norm; //normal vector 
public double Offset; //signed distance to origin

这是我用于交集的代码，我不知道它是否正确。我加倍检查了我的方程式和一切，但我希望得到人们的反馈对此更有经验。

public override Intersection Intersect(Ray ray)
{
    // Create Intersection.
    Intersection result = new Intersection();

    // Find t.
    double t = - (Vector3.Dot(Norm,ray.Start) + Offset) / (Vector3.Dot(Norm, ray.Dir));
    if (t < 0) // the ray does not hit the surface, that is, the surface is "behind" the ray
        return null;

    // Get a point on the plane.
    Vector3 p = ray.Start + t * ray.Dir;

    // Does the ray intersect the plane inside or outside?
    Vector3 planeToRayStart = ray.Start - p;
    double dot = Vector3.Dot (planeToRayStart, Norm);
    if (dot > 0) {
        result.Inside = false;
    } else {
        result.Inside = true;
    }

    result.Dist = t;
    return result;
}

另外，如果t接近0，我不知道该怎么办？我应该检查epsilon和有多大应该是ε？此外，我不确定我是否正确检查光线是否与平面相交来自进出？

由于

Answer 1

您的代码看起来很好，请参阅this slide。由于您的平面基本上被定义为从特定点开始的光线集（封装在偏移参数中）并且与法线向量正交，因此您只需插入观察光线上的点的定义即可。为了确定观察射线上的哪个点定义了这样的正交射线。

问题是如果你的观察光线在飞机上。在这种情况下，观察光线和普通光线将是正交的，因此它们的点积将为0，并且您将得到除以0的例外。您需要提前检查：如果查看向量和法线的点积为0，则表示观察光线与平面平行，因此没有交点，或者有无限数量的交叉点（光线在平面内）。无论哪种方式，我认为对于光线追踪，你通常会说没有交点（即没有任何渲染），因为在后一种情况下，你正在看一个正面的二维平面，所以你不会看不到任何东西。

我没有看到任何理由你需要专门处理“接近0”。光线与平面平行，没有任何东西可以渲染，或者它不是，并且它恰好在一个点上与平面相交。您最终会遇到浮点舍入错误，但这只是渲染中的一个小错误来源，无论如何只是场景的近似值。只要保持尺寸相当大，浮点误差就应该是非实质性的。

这个平面光线交叉码是否正确？

1 个答案: