Question

我有一个python脚本，我想用它来配置一些XBee模块。当通过xbee development board连接到计算机时，它可以很好地找到，但是当通过pi板连接到覆盆子pi时失败。

我已将问题缩小到无法进入命令模式，发送+++后，xbee从不发送OK消息。以下是相关代码：

...
CC = '+'
GT = '1.1' # Tried different values here
...

def startCommandMode(self):
    self.emptyBuffer() # Tried with and without this line
    sleep(self.GT) # Tried with and without this line
    self.ser.write(self.CC + self.CC + self.CC)
    sleep(self.GT)
    return self.getReply() == 'OK'

...

def getReply(self):
    count = 0
    reply = ''
    while True:
        char = self.ser.read()
        if char == '\r':
            break
        if len(char) == 0:
            return None
        reply += char

    return reply

如果需要，可在github上找到完整的来源。

我知道xbee模块，覆盆子pi或pi板的问题不是问题，因为如果我使用“picocom -lc / dev / ttyAMA0”手动尝试它就可以正常工作。

Answer 1

要检查的一些事项：

你有什么回应吗？
您是否在XBee上启用了流量控制？确保D6和D7设置为0，因为Raspberry Pi串口没有流量控制。
是否为流量控制配置了Python代码？它可能正在等待从未声明的CTS信号。
您可以尝试在Raspberry Pi的USB端口上使用XBee开发板吗？

Answer 2

使用以下内容：

....
if args.common:
    args.at = ['ID', 'CH', 'MY', 'DL', 'DH', 'AP'] + args.at
xbee = XBee(args.port, args.baud);
sleep(2)
xbee.CC = args.CC
xbee.GT = args.GT
....
....

恕我直言我粗Rpi需要更多时间来初始化串口，这就是为什么我使用这个延迟。也适用于透明模式，因此在端口初始化后添加延迟。

我希望这对你有好处。对我而言，它已经解决了。

BR。 MANEL。

用于配置XBee模块的Python脚本在覆盆子pi上失败

2 个答案: