Question

我的游戏中有一个具有几个网格的对象，当我尝试以任一方式旋转其中任何一个网格时，它只围绕世界轴旋转，而不是它的局部轴。我在类构造函数中有一个rotation = Matrix.Identity。每个网格都附加了这个类。然后这个类还包含方法：

...
public Matrix Transform{ get; set; }
public void Rotate(Vector3 newRot)
{
    rotation = Matrix.Identity;
    rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Up, MathHelper.ToRadians(newRot.X));
    rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Right, MathHelper.ToRadians(newRot.Y));
    rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Forward, MathHelper.ToRadians(newRot.Z));

    CreateMatrix();
}

private void CreateMatrix()
{
    Transform = Matrix.CreateScale(scale) * rotation * Matrix.CreateTranslation(Position);
}
...

现在是Draw（）方法：

foreach (MeshProperties mesh in model.meshes)
{
    foreach (BasicEffect effect in mesh.Mesh.Effects)//Where Mesh is a ModelMesh that this class contains information about
    {
        effect.View = cam.view;
        effect.Projection = cam.projection;
        effect.World = mesh.Transform;
        effect.EnableDefaultLighting();
    }
    mesh.Mesh.Draw();
}

修改我担心要么把某个地方搞砸了，要么你的技术不起作用，这就是我所做的。每当我移动整个对象（Parent）时，我将其Vector3 Position;设置为该新值。我还将每个MeshProperties Vector3 Position;设置为该值。然后在MeshProperties的CreateMatrix()内，我确实这样：

...
Transform = RotationMatrix * Matrix.CreateScale(x, y, z) * RotationMatrix * Matrix.CreateTranslation(Position) * Matrix.CreateTranslation(Parent.Position);
...

其中：

public void Rotate(Vector3 newRot)
{
    Rotation = newRot;
    RotationMatrix = Matrix.CreateFromAxisAngle(Transform.Up,          MathHelper.ToRadians(Rotation.X)) * 
    Matrix.CreateFromAxisAngle(Transform.Forward, MathHelper.ToRadians(Rotation.Z)) * 
    Matrix.CreateFromAxisAngle(Transform.Right, MathHelper.ToRadians(Rotation.Y));
}

而Rotation是Vector3。 RotationMatrix和Transform都在构造函数中设置为Matrix.Identity。

问题是如果我试图围绕例如Y轴旋转，他应该在“静止不动”的同时旋转一圈。但他在转动时四处走动。

Answer 1

我不完全确定这是你想要的。我假设你有一个物体，有一些网格和位置偏离主要物体位置的位置和方向，你想要围绕它的局部轴相对于父物体旋转子物体。

Matrix.CreateTranslation(-Parent.Position) *                  //Move mesh back...
Matric.CreateTranslation(-Mesh.PositionOffset) *              //...to object space

Matrix.CreateFromAxisAngle(Mesh.LocalAxis, AngleToRotateBy) * //Now rotate around your axis
Matrix.CreateTranslation(Mesh.PositionOffset) *               //Move the mesh...
Matrix.CreateTranslation(Parent.Position);                    //...back to world space

当然，您通常会存储一个变换矩阵，该矩阵可以一步将网格从对象空间转换为世界空间，您也可以存储逆矩阵。您还始终将网格物体存储在对象坐标中，并仅将其移动到世界坐标以进行渲染。这会简化一些事情：

Matrix.CreateFromAxisAngle(Mesh.LocalAxis, AngleToRotateBy) * //We're already in object space, so just rotate
ObjectToWorldTransform *
Matrix.CreateTranslation(Parent.Position);

我认为您可以在示例中将Mesh.Transform设置为此并完全设置。

我希望这就是你要找的东西！

Answer 2

问题是，当我将模型导出为.FBX时，枢轴点不在模型中心。从而使模型在旋转时移动。

如何在XNA中围绕其局部轴旋转网格？

2 个答案: