机器人操作系统ROS书

Question

我需要一本书来学习 ROS 架构的基础知识。有谁知道推荐的好书？

最好的问候......

Answer 1

• ROS: an open-source Robot Operating System，斯坦福大学电子书
• A Gentle Introduction to ROS

Answer 2

免责声明：我是以下书籍的作者：

ROS示例 - http://www.lulu.com/spotlight/pirobot

适用于ROS Electric（印刷版和PDF版）和Fuerte（PDF版）。