答案 0 :(得分：13)
here是我发现有用的一个比较。基本上是Brief和ORB要快得多。那里的尺度不变性没有很好的比较，但我个人发现SURF / SIFT比Brief和ORB更具规模不变性。我建议如果您要将这些用于特定用例，您可以尝试两种方式，以便最好地满足您的需求。
答案 1 :(得分：3)
SURF / SIFT使用需要以某种方式支付的专利。我没有及时更新，但成本可能很高。所以如果可能的话，我会选择ORB - 当然，如果你不关心钱，我会这样做：）
SIFT：该算法在美国获得专利;业主是不列颠哥伦比亚大学。 （http://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feature_transform）
SURF：该算法的应用在美国获得专利。 （http://en.wikipedia.org/wiki/SURF）