程序完成后，保持gnome终端打开

Question

这个脚本打开一个gnome终端，里面有4个标签，但是一旦程序完成，标签就会关闭，所以我看不到输出。当我手动运行每个程序时，它不会发生。即使程序完成，如何保持选项卡打开。

gnome-terminal --tab -e "optirun yarpserver" \
           --tab -e "sh -c 'sleep 20 ; optirun iCub_SIM'" \
           --tab -e "sh -c 'sleep 86 ; optirun simCartesianControl'" \
           --tab -e "sh -c 'sleep 116 ; optirun iKinCartesianSolver --context simCartesianControl/conf --part left_arm'" \

Answer 1

不确定如何在命令行上执行此操作（man gnome-terminal似乎没有为此指示特定选项，但您可以启动gnome-terminal，设置特定选项（其中一个将是“当命令退出时：保持终端打开”），并将您的设置保存为特定的配置文件。有一个命令行选项，用于选择要使用的特定配置文件，以便完成您想要的。