Question

我想要将一些代码放入使用另一个库SoftwareSerial的库中。现在我将SoftwareSerial.h和SoftwareSerial.cpp文件添加到与我正在创建的库相同的文件夹中。

我的头文件看起来像这样：

#ifndef MyLibrary_h
#define MyLibrary_h

#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"

#define MyLibrary_VERSION       1       // software version of this library


//DEFINE ALL CLASS VARIABLES

#define DATA_BUFFER_SIZE 50  //soft serial has 63 byte buffer.

class MyLibrary
{
    public:
        MyLibrary(uint8_t port_in, uint8_t port_out);
        float getSomeValue(uint8_t some_index);
    private:
        SoftwareSerial _serial;
                //Not sure if I should add the constructors below to the above declaration.
                //(uint8_t in_pin=4, uint8_t out_pin=5, bool logic_reversed = false);
        float convertSomeValue(byte upperbyte, byte lowerbyte);
        void flushSerialBuffer();
}; 

#endif

我的.cpp文件如下所示：

#include "Arduino.h"
#include "MyLibrary.h"
#include "SoftwareSerial.h"


MyLibrary::MyLibrary(uint8_t in_pin, uint8_t out_pin)
{

    bool logic_reversed = false;
    this->_serial(in_pin*, out_pin*, logic_reversed);
        //I tried the declaration below as well.
    //SoftwareSerial _serial(in_pin*, out_pin*, logic_reversed);
}

float MyLibrary::getSomeValue(uint8_t sensor_index) {
    float someValue = 1.1;
    return someValue;
}

float MyLibrary::convertSome(byte upperbyte, byte lowerbyte) {
    float someValue = 0.9;
    return someValue;
}

void MyLibrary::flushSerialBuffer() {
    //Flush serial buffer
    while(_serial.available())
        char c = _serial.read();
}

我希望SoftwareSerial成为MyLibrary中的私有字段（最好是静态但不是必需的）但是我尝试了许多声明它但似乎没有任何效果。我一直收到no matching function for call to 'SoftwareSerial::SoftwareSerial()或invalid use of qualified-name 'MyLibrary::_serial'等错误。

我通过在我的.h文件中声明static SoftwareSerial _serial;，并在.cpp文件的顶部声明SoftwareSerial MyLibrary::_serial(4,5,false);，让它编译好一次。问题是，我想在MyLibrary的构造函数中设置_serial的端口（因此我可以创建一个使用SoftwareSerial的特定输入/输出引脚的MyLibrary），而不是在它的顶部显式声明它们。 .cpp文件。

我对C编码和Arduino不太熟悉所以如果有人能够向我解释如何在.h文件中正确声明这些并使用MyLibrary构造函数中的正确端口或者将它们实例化，这将是一个很大的帮助。 MyLibrary.begin（）函数（或类似的东西）。

提前感谢您提供帮助评论。

Answer 1

您需要的是让构造函数按如下方式进行初始化：

class MyLibrary{
public:
   MyLibrary(uint8_t, uint8_t);
   //...
private:
   SoftwareSerial _serial;
   //...
};

MyLibrary::MyLibrary(uint8_t in, uint8_t out)
   : _serial(in, out)
{
   //do initialization
}

这个语法起初可能看起来很奇怪，但虽然它不是很漂亮，但它明确区分变量的初始化与变量的操作，这是将初始化放在构造函数的主体中可能会略微模糊。通常，除非您使用此语法初始化成员变量，否则C ++将调用默认构造函数，如果该成员没有可调用的默认构造函数，则会导致编译错误。

为Arduino创建一个库

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