我需要知道如何通过超时读取(同步或异步无关紧要)。我想检查设备是否与串口连接。
为此,我使用asio::write
,然后等待设备的响应。
如果设备已连接asio::read(serial, boost::asio::buffer(&r,1))
工作正常,但如果没有设备则程序停止,这就是我需要超时的原因
我知道我需要deadline_timer
,但我不知道如何在async_read
函数中使用它。
它如何运作的一个例子真的很有帮助。
我知道有许多类似的线程,我读了很多,但我找不到能帮助我解决问题的解决方案!
答案 0 :(得分:11)
code posted by Igor R.没有为我编译。这是我的代码的改进版本,它完美地运行。它使用lambda来摆脱set_result
辅助函数。
template <typename SyncReadStream, typename MutableBufferSequence>
void readWithTimeout(SyncReadStream& s, const MutableBufferSequence& buffers, const boost::asio::deadline_timer::duration_type& expiry_time)
{
boost::optional<boost::system::error_code> timer_result;
boost::asio::deadline_timer timer(s.get_io_service());
timer.expires_from_now(expiry_time);
timer.async_wait([&timer_result] (const boost::system::error_code& error) { timer_result.reset(error); });
boost::optional<boost::system::error_code> read_result;
boost::asio::async_read(s, buffers, [&read_result] (const boost::system::error_code& error, size_t) { read_result.reset(error); });
s.get_io_service().reset();
while (s.get_io_service().run_one())
{
if (read_result)
timer.cancel();
else if (timer_result)
s.cancel();
}
if (*read_result)
throw boost::system::system_error(*read_result);
}
答案 1 :(得分:6)
您不在deadline_timer
中使用async_read
。但是你可以启动两个异步进程:
async_read
进程。 boost::asio::serial_port有一个cancel方法可以取消对它的所有异步操作。deadline_timer
的完成处理程序中,您可以cancel
串行端口。这应该关闭async_read
操作并调用其完成处理程序时出错。代码:
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
#include <boost/array.hpp>
class timed_connection
{
public:
timed_connection( int timeout ) :
timer_( io_service_, boost::posix_time::seconds( timeout ) ),
serial_port_( io_service_ )
{
}
void start()
{
timer_.async_wait
(
boost::bind
(
&timed_connection::stop, this
)
);
// Connect socket
// Write to socket
// async read from serial port
boost::asio::async_read
(
serial_port_, boost::asio::buffer( buffer_ ),
boost::bind
(
&timed_connection::handle_read, this,
boost::asio::placeholders::error
)
);
io_service_.run();
}
private:
void stop()
{
serial_port_.cancel();
}
void handle_read ( const boost::system::error_code& ec)
{
if( ec )
{
// handle error
}
else
{
// do something
}
}
private:
boost::asio::io_service io_service_;
boost::asio::deadline_timer timer_;
boost::asio::serial_port serial_port_;
boost::array< char, 8192 > buffer_;
};
int main()
{
timed_connection conn( 5 );
conn.start();
return 0;
}
答案 2 :(得分:5)
曾几何时,图书馆作者提出了以下方式to read synchronously with timeout(此示例涉及tcp::socket
,但您可以使用串口代替):
void set_result(optional<error_code>* a, error_code b)
{
a->reset(b);
}
template <typename MutableBufferSequence>
void read_with_timeout(tcp::socket& sock,
const MutableBufferSequence& buffers)
{
optional<error_code> timer_result;
deadline_timer timer(sock.io_service());
timer.expires_from_now(seconds(1));
timer.async_wait(boost::bind(set_result, &timer_result, _1));
optional<error_code> read_result;
async_read(sock, buffers,
boost::bind(set_result, &read_result, _1));
sock.io_service().reset();
while (sock.io_service().run_one())
{
if (read_result)
timer.cancel();
else if (timer_result)
sock.cancel();
}
if (*read_result)
throw system_error(*read_result);
}
答案 3 :(得分:0)
本身没有人或简单的答案,因为即使你进行异步读取,回调永远不会被调用,你现在在某处有一个松散的线程。
你认为deadline_timer
是可能的解决方案之一是正确的,但它需要一些小小的共享状态。有blocking TCP example,但那是async_connect
的,当它无关时返回它是一件很酷的事情。 read
不会这样做,最糟糕的情况是 - 它会崩溃&amp;烧掉无效资源的原因。所以deadline timer
是你的选择之一,但实际上它更容易,有点像这样:
boost::thread *newthread = new boost::thread(boost::bind(&::try_read));
if (!newthread->timed_join(boost::posix_time::seconds(5))) {
newthread->interrupt();
}
基本上,在另一个线程中读取并在超时时将其终止。您应该阅读Boost.Threads。
如果您打断它,请确保资源全部关闭。