Question

使用以下启动：

        BulletSharp.DefaultCollisionConstructionInfo collisionConstructionInfo =
            new BulletSharp.DefaultCollisionConstructionInfo();
        BulletSharp.DefaultCollisionConfiguration collisionConfiguration =
            new BulletSharp.DefaultCollisionConfiguration(
                collisionConstructionInfo );
        BulletSharp.Dispatcher collisionDispatcher =
            new BulletSharp.CollisionDispatcher(
                collisionConfiguration );
        BulletSharp.BroadphaseInterface broadPhaseCollisionInterface =
            new BulletSharp.SimpleBroadphase( );
        BulletSharp.CollisionWorld bulletCollisionWorld =
            new BulletSharp.CollisionWorld(
                collisionDispatcher,
                broadPhaseCollisionInterface,
                collisionConfiguration );

        BulletSharp.ConstraintSolver constraintSolver =
            new BulletSharp.SequentialImpulseConstraintSolver();
        BulletSharp.DynamicsWorld bulletDynamicsWorld =
            new BulletSharp.DiscreteDynamicsWorld(
                collisionDispatcher,
                broadPhaseCollisionInterface,
                constraintSolver,
                collisionConfiguration );

每秒运行六十次：

bulletDynamicsWorld.StepSimulation( (float)deltaTime, 9, 1.0F / 40.0F );

然后在退出时调用这些任意点：

        Utility.SafeDispose( bulletDynamicsWorld );
        Utility.SafeDispose( constraintSolver );
        Utility.SafeDispose( broadPhaseCollisionInterface );
        Utility.SafeDispose( collisionDispatcher );
        Utility.SafeDispose( collisionConfiguration );
        Utility.SafeDispose( bulletCollisionWorld ); <<< The error happens here >>>

执行突出显示的行时出现以下错误：

“运行时遇到致命错误。错误地址为0x6b1c9704，位于线程0x1378。错误代码为0xc0000005。此错误可能是CLR中的错误或不安全或不可验证的部分用户代码。此错误的常见来源包括COM-interop或PInvoke的用户封送错误，这可能会破坏堆栈。“

注意：

1）这就是所有子弹代码。没有添加碰撞对象或动态对象。

2）Utility.SafeDispose（）接受IDiposable，检查空值，如果有效则调用.Dispose（）。

3）语言是C＃，以表明它。

4）Utility.SafeDispose（CollisionWorld）在.SafeDispose语句列表中的位置似乎没有效果。

为什么会崩溃，我该如何解决？

感谢。

Answer 1

在处理bulletCollisionWorld时，它将访问broadPhaseCollisionInterface以清除由世界创建的任何冲突对。由于您在处置世界之前明确地处置了碰撞接口，因此世界将访问无效指针。

因此，解决方案是首先处理两个世界，然后再处理碰撞界面。

Answer 2

DiscreteDynamicsWorld是一个碰撞世界。消除额外的碰撞世界导致没有错误;因此，问题可能是有两个碰撞世界。确实有一些全局变量。

BulletSharp在应用程序退出时崩溃

2 个答案: