Question

我知道我要问的内容有时已经讨论过，但经过所有这些后我找不到完整答案，所以我问了一个新问题

当我尝试将JPCT-ae与QCAR集成时，一切顺利，我从jni的renderframe中获取了我的模型视图矩阵，并成功地将其转换为java中的jpct模型，如预期般完美展示。但当我试图将这个矩阵传递给JPCT世界相机时，我的模型就消失了。

我的代码：onsurfacechanged：

world = new World();
            world.setAmbientLight(20, 20, 20);
            sun = new Light(world);
            sun.setIntensity(250, 250, 250);
            cube = Primitives.getCube(1);
            cube.calcTextureWrapSpherical();
            cube.strip();
            cube.build();
            world.addObject(cube);
            cam = world.getCamera();
            cam.moveCamera(Camera.CAMERA_MOVEOUT, 10);
            cam.lookAt(cube.getTransformedCenter());
            SimpleVector sv = new SimpleVector();
            sv.set(cube.getTransformedCenter());
            sv.y -= 100;
            sv.z -= 100;
            sun.setPosition(sv);
            MemoryHelper.compact();

并在提取中：

com.threed.jpct.Matrix mResult = new com.threed.jpct.Matrix();
            mResult.setDump(modelviewMatrix );  //modelviewMatrix i get from Qcar
            cube.setRotationMatrix(mResult);
            cam.setBack(mResult);
                     fb.clear(back);
        world.renderScene(fb);
        world.draw(fb);
        fb.display();

经过一些研究，我发现QCAR使用右手坐标系，意味着X正向右，Y正向上，Z正向出屏，但在JPCT坐标系中，X正向右， Y正面下降，Z正面进入屏幕。

Qcar坐标系：

QCAR coordinate system

我知道矩阵QCar给出的是具有3 * 3旋转值和平移向量的4×4矩阵。

我发布的矩阵更清晰：

modelviewmatrix：

1.512537      -159.66255   -10.275316   0.0
-89.86529      -1.1592013   4.7839375            0.0
-8.619186     10.179538     -159.44305   0.0
59.182976        93.205956     437.2832            1.0

使用cam.setBack（modelviewmatrix.invert（modelviewmatrix））反转后的

modelviewmatrix：

5.9083453E-5   -0.01109448   -3.3668696E-4   0.0
0.0040540528   -3.8752193E-4   0.0047518034   0.0
-0.004756433   -4.6811014E-4   0.0040459237   0.0
0.7533285     0.4116795            2.7063704   0.9999999

如果我删除13,14和15矩阵元素假设3 * 3旋转矩阵...模型正确旋转但是平移（图像的进出运动）不存在最后我不知道翻译矢量需要什么变化。所以请建议我在这里缺少什么？

Answer 1

QCAR::Matrix44F inverseMatrix = SampleMath::Matrix44FInverse(modelViewMatrix); QCAR::Matrix44F invTransposeMatrix = SampleMath::Matrix44FTranspose(inverseMatrix);

然后将invTransposeMatrix值传递给java

env->SetFloatArrayRegion(modelviewArray, 0, 16, invTransposeMatrix.data); env->CallVoidMethod(obj, method, modelviewArray);

将JPCT-ae与QCAR（vuforia）整合

1 个答案: