Bullet Physics和NAN值

Question

有时一些物体在使用Bullet Physics模拟的世界中获得NAN值。 （极少） 处理它的正确方法是什么？ 是否内置Bullet Physics功能来检测此类对象以避免NAN病毒效应。 为什么有些对象会获得NAN。 我不申请NAN力量或冲动。 我认为可以通过在相同的坐标上创建2个对象来实现它。

Answer 1

两件事：

1）这样的夹紧速度应该可以防止任何人体立即加速

btScalar speed = velocity.length();
if(speed > speedLimit) {
    velocity *= speedLimit/speed;
    body->setLinearVelocity(velocity);
}

2）自己检查NaN值，并使用最安全的默认值或之前的值

if (isnan(someValue))
{
    someValue = fallbackValue;
}