我想通过互联网控制机器人的运动。我使用“clien-server architecture”:机器人连接到服务器,用户连接到服务器。我需要网络加密协议,以保持连接活着。我需要从用户的机器实时向机器人发送命令。服务器必须知道与机器人的连接是否已损坏。 软件是用C ++编写的。所以我需要实现这个协议的C或C ++库。
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我不知道具体的库,但我会研究IM(即时消息)库。向你的机器人发送IM来控制它有多酷?!我隐约知道有些开源库可以让你创建自己的IM服务器,或者使用现有的IM服务器。