Mysql菜单到xml

Question

我有DB。我使用Zend Navigation生成菜单。但我希望我的菜单可以从面板动态编辑。我的菜单还有子菜单。

我的数据库：

id title        parent
1  First        0
2  sub_first    1
3. sub_first_2  1 
4. second       0
5. sub_second   4

我希望以这种方式将其导出为XML：

<first>

 <sub_first>
 </sub_first>

 <sub_first_2>
 </sub_first_2>

</first>

如何从DB生成xml，看起来像我写的那个？