硬件编程 - 动手学习

Question

除了Arduino之外，还有哪些方法可以实际学习硬件编程？是否有任何漂亮的工具包，既可以预先组装好的机器人，也可以按照某种方式进行编程，或做某些事情，或类似的任何东西？

Answer 1

Atmel AVR和PIC都有可以使用焊接材料的实验板，通常它们有几个按钮和一些预先焊接到该区域的灯。这样你就可以编程/闪存微处理器并使用输出引脚进行播放。您可以在程序集中编写程序或C。

Parallax有许多套件。他们有两个适合“玩游戏”的产品系列，Basic Stamp和一些名为Propeller的产品系列。前者是一个小型微处理器，运行用Basic编写的程序（有点恶心;））后者运行一个名为Spin或汇编的东西（很明显在编译之后）。

我会使用AVR或PIC。我已经完成了PIC，但我听说过有关AVR的好东西，它们似乎附带了更好的软件。

Answer 2

首先看看微软的VPL听起来不错，但是当涉及到实际学习硬件的工作方式时，可以通过一种很长的方式来隐藏这些细节。事实上，它几乎是为那些没有编程的人设计的，并且对那些实际编写嵌入式软件的人来说是一种烦恼。如果你只是想让事情发生而不是深入研究细节那就没关系，但是如果你想要编写“Arduino”电路板那么金属就不适合你。

如果你已经习惯了类似Arduino的东西，那么类似PIC的东西将是一个简单的过渡。 SparcFun Electronics提供各种DIY类型的项目和硬件。如果您所在地区周围有一家体面的书店，我建议您寻找“Circuit Cellar”杂志。它每月都有文章，有人想要进入硬件项目，从自制软件定义无线电到基于FPGA的3D图形。 （实际上是Raytracing）通常，作者在一篇文章中描述了该项目，并且“为什么”他们做出了他们做出的决定，硬件的描述和原理图并提供了源代码的链接。

赛普拉斯半导体拥有市场上最有趣的嵌入式处理器之一，还有几款高质量的开发板供销售。 PSoC不仅能够配置软件，还能够“插入”软件配置的硬件，如模数转换器，串行I / O，数模转换器和各种放大器和滤波器。这是一个非常酷的概念，PSoC的“触摸传感器”功能实际上用于多种型号的iPod。

关于编程这些小微处理器的一件事是它们与硬件之间没有太多关系，你可以看到事情是如何工作的。无论你是在谈论8位微控制器还是四核奔腾编程硬件都与概念基本相同。您为某些硬件（如串行控制器）写入内存映射寄存器，并且硬件以某种方式响应。如果在PIC或PC中对波特率发生器进行编程实际上是相同的想法，则可以编写一个值，该值将用作给定时钟的分频因子，以达到给定的波特率。数字和名称可能不同，但概念是相同的。在PC上，您可能需要映射到卡的PCI地址，这会增加一些复杂性，但是如果您查看操作系统下方，您会看到仅通过将值写入寄存器simalar来编程PIC以使用记忆的不同“页面”。是否值得学习8-bitter？那么，今天小型8位微处理器的销售额约为50亿美元，预测未来该市场将出现增长。我看到一个参考文献说明普通汽车里面有25个微控制器。那不算太糟糕。

Answer 3

我没有玩过多少，但iRobot看起来很酷。

模拟你的机器人将如何工作的能力，其中一些其他答案提到的很好，但没有什么比看到一个真实的机器人做你编程它做的事情。对我来说，这真的让机器人变得有趣和酷炫。

Answer 4

有.NET Micro Framework.

使用/ setup非常简单，并且有很多硬件可以用来定位这个框架。

Answer 5

你应该看看支持许多不同套件的Microsoft Robotics Developer Studio。

Answer 6

我一直对gumstix感到好奇。它似乎比arduino更专业，它的目标是Linux程序员。我不能给你一个真正的建议，因为我从来没有玩过它，但如果我不得不去学习一些很酷的硬件编程，我肯定会选择其中一个玩具。