我有一个带3轴的加速度计，我需要检测加速度的变化频率。当物体直线移动而没有旋转时，这没关系 - 在这种情况下，我可以简单地忽略g（由于重力引起的加速度），它将具有恒定的方向并且不会影响频率。但是当物体在移动时旋转时我能做什么？是否有可能（不知何故）只用加速度计减去g，没有陀螺仪？可能有一些粗略计算方法，近似值？
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如果您的加速计在所有x，y和z方向上的增益相同，则以下情况可能有效。
您不知道汽车的方向，因此您无法从传感器读数中减去重力。但是，当汽车开始移动或出现急剧中断或加速时，测得的加速度矢量的长度也会发生变化。
我会使用低通滤波器来滤除汽车中确实存在的高频噪声。它需要一些调整和测试，但它不应该太困难。
当然这是一种解决方法，真正的解决方案是使用陀螺仪。祝你好运！