将轴角度转换为四元数的问题

Question

我有一个矢量，从我的相机指向我想指向的物体，所以我想制作一个旋转相机的四元数，使其指向该矢量。所以我这样做（使用glm）

glm::quat rotation=glm::angleAxis(0.0f,vector);

如果我在例如（0.0f，0.0f，-1.0f）的矢量的情况下正确理解该功能，则摄像机应该在深度轴上指向前方，并且没有滚动。但我不知道为什么，在这种情况下它会创建这个四元数： X：-0 Y：-0 Z：-0 宽：1 如果传递给angleAxis（）的角度参数不同于0，则x，y，z值仅与0不同。为什么会发生这种情况？如果我通过角度0，不应该仅仅创建一个只有偏航和俯仰的旋转，而不是滚动？

Answer 1

已经回答:(在gameDev论坛上，来自用户clb）

不，你的理解是不对的。角度轴旋转以给定角度围绕给定轴生成旋转。如果您没有指定角度，您将始终获得身份。这是因为旋转零角度，无论是任何轴，当然都不会旋转。

您正在考虑的是LookAt旋转。我不确定glm中的函数签名是什么，但我确定它们具有类似的功能。使用LookAt旋转将一个方向矢量定向为面向另一个矢量。