我正在使用超声波传感器来获取有关室内环境的数据，即每个墙壁的距离。我想用一个实时的地图来描绘周围的环境，你可以指导一下哪个软件或哪个库最适合这个目的
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尝试OpenCV。它拥有图像处理所需的一切。可能是一个矫枉过正的事，但我不介意。
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如果您想要实时地图，我可以使用Labview-＆gt;嵌入式MATLAB代码/ C ++。 Labview具有出色的硬件/外设支持和操作，您可以在信号流表示中嵌入自定义代码。
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如果您使用arduino或raspberry或任何其他此类电子工具包来捕获超声数据，您可以将数据发送到串行端口，然后使用Matlab从该串行端口读取并使用它来绘制直播地图。 Matlab Arduino org website
提供了有关如何执行此操作的详细步骤示例