Question

我是java和lejos的新手，所以如果我提出相当愚蠢的问题，请不要怪我。

我试图让lego超声波传感器通过在电机上旋转来扫描我的nxt周围的360度区域。每隔5度，它会保存到.txt文件的距离。

我的问题是，稍后当我使用nxjbrowse.bat上传文件后从我的电脑上读取文件时，它只包含与应该保存在那里的数字相关联的ASCII字符（0 - 255）。

我的NXT代码：

package Dataloggers;

import java.io.;
import lejos.nxt.;

public class USdistance {

int totalRotation = 360;
int scanDensity = 5;
UltrasonicSensor ultrasonicSensor = new UltrasonicSensor(SensorPort.S3);
File distanceFile = new File("Distances.txt");
FileOutputStream fileStream = null;

public static void main(String[] args) {
    @SuppressWarnings("unused")
    USdistance usD = new USdistance();
}

public USdistance() {
    Motor.A.setAcceleration(2000);
    Motor.A.setSpeed(50);   

    try {
        fileStream = new FileOutputStream(distanceFile);
    } catch (Exception e) {
        LCD.drawString("Can't make a file", 0, 0);
        Button.ESCAPE.waitForPress();
        System.exit(1);
    }

    DataOutputStream dataStream = new DataOutputStream(fileStream);

    Motor.A.rotate(90);
    Motor.A.resetTachoCount();
    Motor.A.backward();

    do {
        if (-(Motor.A.getTachoCount()) % scanDensity == 0 ) {
            int distance = ultrasonicSensor.getDistance();
            try {
                dataStream.writeInt(distance);
                fileStream.flush();
            } catch (IOException e) {
                LCD.drawString("Can't write to the file", 0, 1);
                Button.ESCAPE.waitForPress();
                System.exit(1);
            }
        }
    } while (-(Motor.A.getTachoCount()) < totalRotation);

    Motor.A.stop();

    try {
        fileStream.close();
    } catch (IOException e) {
        LCD.drawString("Can't save the file", 0, 1);
        Button.ESCAPE.waitForPress();
        System.exit(1);
    }

    Motor.A.rotate(270);
}
}

提前感谢Rob

Answer 1

我用以下方法解决了我的问题：

int distance = ultrasonicSensor.getDistance();
BufferedOutputStream buffStream = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream(new File(distances.txt)));
buffStream.write(distance.getBytes());

通过使用这个我的文本文件看起来像这样：41 41 0 0 0 0 0 0 40 40 40 40 40 39 39 39 39 39 39 40 40 40 40而不是㔵㈀㔵㈀㈀㔵㈀㔵㐀5㐴㐀3㌴㐀4㐴㌀6㌳㌀3㈵㔀2㈵㔀2㈵㔀2㈵㔀2㌵㔀3㌵㈀㔵㈀㔵㈀㔵㈀

无论如何，谢谢你的回复@SimpleCoder

lejos文件写入NXT

1 个答案: