Question

我想写一个自己的小网站来控制我自己的GPS定位器。问题是，他们使用UDP而不是HTTP协议发送数据（通过GPRS）。谁能给我任何关于如何接收这些数据并将其放入MySQL数据库的建议？

我正在寻找与this answer到that question完全相同的内容。唯一的问题是此答案中提到的网站已过期且脚本不可用。

我需要的是关于如何接收包含坐标，速度，日期等的UDP数据包/数据报并将此数据放入MySQL数据库的建议或示例。如何尽可能简单地编写网关？其余的我都可以自己处理。

我可以毫无问题地在Windows上做到这一点，因为我以前是Delphi开发人员，在UDP和MySQL之间编写网关并不是一件很难的事。但我需要在基于Linux的小型服务器上运行这个解决方案（网关），该服务器无法运行Kylix（Delphi for Linux）程序，所以这种方式是一个死胡同。

可以使用PHP，JavaScript或编写Bash脚本来完成吗？我在考虑node.js，它在家庭网页上有类似的例子（可能还有很多在互联网上）。但我不熟悉node.js，因此我不知道，如果没有更好/更方便的方法来做到这一点。

Answer 1

可以使用PHP从UDP端口读取数据。我发布了一个从udp端口读取数据的示例代码。

<?php
    error_reporting(E_ALL | E_STRICT);

    $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
    socket_bind($socket, '127.0.0.1', 1223);

    $from = '';
    $port = 0;
    socket_recvfrom($socket, $buf, 12, 0, $from, $port);

    echo "Received $buf from remote address $from and remote port $port" .                                              PHP_EOL;
?>

并将该数据插入MySQL数据库可能需要使用守护进程，请通过此链接 http://phpdaemon.net/

Answer 2

也许socket_recvfrom可能会让您感兴趣？

Answer 3

这就是我发现自己。

常规

正如Venkat所写，你可以用纯PHP编写一个简单的列表器。您只需通过SSH在CLI SAPI模式下以PHP运行它，而不是通过浏览器运行它，因为它会在大约3-5分钟后超时失败。

要在CLI模式下运行，您需要知道PHP的完整路径，并且必须使用正确的开关调用它。例如：

/mnt/ext/opt/apache/bin/php -f /share/Web/projects/gps/gateway.php

PHP CLI不会将stdout用于echo（不知道，它使用的是什么）。因此，将任何echo替换为存储值到文件或数据库，以查看列表工作的实际效果。

您可能需要使用set_time_limit(0)函数进行无休止的不间断执行;但是有人报道了（参见用户提供的注释here），CLI SAPI将其硬编码为0，因此设置它可能不是强制性的。

在CLI模式下运行脚本后，可以使用Ctrl + C打破它。

Listner示例

这是一个列表器的示例，它会删除所有内容，它会在同一目录中的“drop.txt”文件中接收，其中放置了脚本文件：

error_reporting(E_ALL | E_STRICT);

$file = './dump.txt';

$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
socket_bind($socket, '0.0.0.0', 12345);

while(TRUE)
{
    $buf = '';
    $from = '';
    $port = 0;

    socket_recvfrom($socket, $buf, 1024, 0, $from, $port);

    $momentum = time();

    $entry = $momentum.' -- received "'.trim($buf).'" from '.$from.' on port '.$port.PHP_EOL;

    file_put_contents($file, $entry, FILE_APPEND | LOCK_EX);
}

事情，你应该记住：

此脚本使用无限循环，因此在运行后断开它的唯一方法是转换Ctrl + C.
在socket_bind中使用0.0.0.0 IP地址来监听所有来源（IP地址）或127.0.0.1以将其限制为仅限本地主机。
小心选择socket_recvfrom中的第三个参数 - 将接收的最大字节数 - 以确保您所等待的数据不会被截断。
您必须使用正在使用的文件的完整路径 - 这就是代码中$file = './dump.txt'而不是$file = 'dump.txt'的原因。没有完整路径，它只能通过webbrowser工作。

使用数据库

如果您决定将接收到的UDP数据包放入数据库并为此选择SQLite，则不仅需要提供数据库文件的完整路径，还需要提供绝对路径！所以：

$dbhandle = new SQLiteDatabase('/share/Web/projects/gps/data.db');

不

$dbhandle = new SQLiteDatabase('data.db');

甚至：

$dbhandle = new SQLiteDatabase('./data.db');

第二次和第三次尝试在某些系统上会失败（取决于PHP配置），在这种情况下，你会看到警告，你在数据库文件中找不到这样的表。

注销问题修复

如果您无法直接访问将要运行该侦听器的计算机，并且您通过SSH进行连接，请记住，一旦您注销，您的听众就会被关闭。

要解决此问题，您必须以守护进程模式运行PHP脚本（最后添加&）：

/mnt/ext/opt/apache/bin/php -f /share/Web/gps/gateway.php&

或者在“wirtual”终端的运行非守护程序版本的监听器中使用screen命令。

用于通过UDP接收GPS数据的PHP / JS / Bash脚本

3 个答案:

常规

Listner示例

使用数据库

注销问题修复