Question

我正在尝试将kinect深度传感器图像保存到png文件中。我尝试用我的RGB相机拍摄它并没有任何问题。有什么东西我错过了吗？附：我正在使用Kinect ToolKit的功能进行rgb和深度图像显示。

WriteableBitmap depthBitmap;
DepthStreamManager dsm;
dsm = new DepthStreamManager();
kinect.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);
kinect.DepthFrameReady += kinect_DepthFrameReady;
depthBitmap = new WriteableBitmap(kinect.DepthStream.FrameWidth,this.kinect.DepthStream.FrameHeight, 96.0, 96.0, PixelFormats.Gray16, null);
private string TakeImage(int x)
    {
        if (x == 0)
        {
            BitmapEncoder encoder = new PngBitmapEncoder();
            encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(this.depthBitmap));
            string myPhotos = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Desktop);
            string path = System.IO.Path.Combine(myPhotos, "Image 1.png");
            try
            {
                using (FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Create))
                {
                    encoder.Save(fs);
                }


            }
            catch (IOException details)
            {
                Console.Write(details.ToString());

            }
            if (path == null)
                return "Image was not taken.";
            else
                return path;
        }}

Answer 1

如果您使用Coding4Fun Kinect toolkit，我相信您可以使用ImageFrame对象。您可以转换ImageFrame object to Bitmap，然后从那里就可以save it as a PNG毫无问题地进行转换。

解决方案的漫长路线，但我目前还没有使用带有Kinect内容的机器。

编辑：如果你正在使用WinForms，你只需使用Coding4Fun工具包方法ImageFrame.ToBitmap（），然后从那里保存为PNG。

代码看起来像这样：

private void saveAsPNG(ImageFrame myImageFrame, string path)
{
   Bitmap bmp = myImageFrame.ToBitmap();

   bmp.Save(path, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);

   bmp.Dispose();
}

Answer 2

解决我自己的问题：

使用Kinect的ToolKit，他们实际上提供了一个可写的位图函数，它允许我抓取ColorStreamManager或DepthStreamManager的WritableBitmap。我以前的错误是因为我没有使用Kinect的先天显示方法，所以writeablebitmap肯定是空的。这是我的固定代码。

WriteableBitmap wmp;
            wmp = cis.Bitmap;
            BitmapEncoder encoder = new PngBitmapEncoder();
            encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(wmp));
            string path = System.IO.Path.Combine(Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Desktop),"Image 1.png");
            try
            {
                using (FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Create))
                {
                    encoder.Save(fs);
                }
            }
            catch (IOException ioe)
            {
                Console.WriteLine(ioe.ToString());
            }
            return path;

Answer 3

您甚至不需要 WriteableBitmap 。只是带有 BitmapSource 的编码器，它包含 pixeldata 。

using Microsoft.Kinect;
using System.Windows.Media; // WindowsBase
using System.Windows.Media.Imaging; //PresentationCore

...

static void sensor_DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
    {

        DepthImageFrame DIF = e.OpenDepthImageFrame();
        if (DIF == null){return;}            

        short[] pixels = new short[DIF.PixelDataLength];
        DIF.CopyPixelDataTo(pixels);

        if (check == 0)
        {
            int stride = DIF.Width * DIF.BytesPerPixel;
            BitmapEncoder encoder = new PngBitmapEncoder();
            encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(BitmapSource.Create(
                DIF.Width, DIF.Height, 96, 96, PixelFormats.Gray16, null, pixels, stride)));

            string path = System.IO.Path.Combine(
                Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Desktop), "kimage.png");

            try
            {
                using (FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Create))
                {
                    encoder.Save(fs);
                }
            }
            catch (IOException ioe)
            {
                Console.WriteLine(ioe.ToString());
            }
            check = 1;
        }}

环境：

Visual Studio 2012 express
Microsoft.Kinect Library 1.7.0.0
编码器需要程序集System.Xaml

将Kinect深度图像捕获到png文件

3 个答案: